伺服电子齿轮比计算 - 忆未来

伺服电子齿轮比计算

伺服驱动器的位置控制模式,必须有电子齿轮比功能,才能顺利地与伺服控制器配合,其电子齿轮比的设置有不同的方法和目的,电子齿轮比一般分成分母及分子两项参数设置。

从上位机发出的指令脉冲串。经过电子齿轮比转换为一定比例的输入脉冲信号,与编码器反馈的脉冲信号相匹配,产生偏差脉冲信号,再经过伺服放大器驱动伺服电机。

  1、以电机的最高转速为目的电子齿轮比设置
例如,伺服电机的额定转速为3000转/分;编码器的每圈产生的脉冲数10000脉冲数/圈。
通常PLC控制器输出的最高脉冲频率为100KHZ。
  2、计算说明
要达到伺服电机额定转速3000转/分,需要输入的指令脉冲频率为
10000×3000/60s=500000HZ=500KHZ
  3、设置电子齿轮比
PLC能输出的最高脉冲频率为100KHZ,必须与编码器反馈的脉冲频率相匹配。
100KHZ×A/B=500KHZ,
A/B=500/100=5/1,即A=5,B=1
式中:
A为电子齿轮比的分子
B为电子齿轮比的分母。

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