单轴机械手速度和加速度 - 忆未来

单轴机械手速度和加速度

单轴机械手的最大运行速度取决于直线运动单元的导程和马达转速特性。加速度的大小会影响可搬运重量。

滚珠丝杠型加速度一般设定为 0.3G,导程为5mm时,一般加速度设定为0.15G(1G = 9.8 mm/sec2),加速度增大时,可搬运重量会减小,同时会增加定位时的振动收束时间。

伺服电机加速时间一般为 0.05-0.5秒.
步进电机加速时间一般为 0.1-1秒。

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